تهدف هيئة استكشاف وأنتاج النفط في اليمن (PEPA) إلى تنظيم وإدارة صناعة النفط في اليمن، بما في ذلك تنفيذ القوانين المتعلقة بعمليات الاستكشاف والإنتاج . حيث تسعى الهيئة أيضًا إلى تحقيق الاستدامة الاقتصادية لصناعة النفط، وذلك من خلال تعزيز الاستثمار وزيادة الإنتاج باستخدام أحدث التقنيات المتقدمة والحديثة في صناعة النفط. كما تعمل الهيئة على تعزيز التعاون مع شركات النفط الدولية وأن تكون رائدة في هذا المجال.